[ Micro:bit ] 指南針教學

任務目標

  • 製作一個可偵測東、西、南、北的指南針
  • 小於 45 或 大於 314 為 N
  • 46 - 134 為 E
  • 135 - 224 為 S
  • 225 - 314 為 W


學習目標

  • 取得方位感測值
  • 條件判斷
  • 變數
  • 迴圈
  • LED 顯示與清空
  • Blockly 語法
  • Python 語法

前置準備

  • 一台電腦
  • 覽瀏器 ( 本範例使用 Chrome )

使用料件

  • Micro:bit
  • Micro USB Cable

指南針程式邏輯

持續執行
    如果方位感測值小於 45 或大於 314,則為 N
    否則方位感測值小於 135,則為 E
    否則方位感測值小於 225,則為 S
    否則為 W

指南針程式撰寫

一、Blockly 語法

Step 1. 開啟線上編輯器
❖ 1.1  開啟瀏覽器並輸入下方網址
       https://makecode.microbit.org/#


Step 2. 撰寫 Blockly 程式
❖ 2.1  依指南針程式邏輯進行 Blockly 程式撰寫

※ 程式說明 ※

當程式啟動時
    ① 清空畫面

持續執行
    宣告 degree 變數存放方位感測值
    如果 degree 小於 45 或大於 314,則
         在 LED 上顯示 N
    否則如果 degree 小於 135,則
         在 LED 上顯示 E
    否則如果 degree 小於 225,則
         在 LED 上顯示 S
    否則
         在 LED 上顯示 W

Step 3. 燒錄程式到 Micro:bit

❖ 3.1  ① 將所撰寫的程式命名
       ② 儲存所撰寫的 Blockly 程式到電腦中
       ③ 將上一步驟中的程式移到 Micro:bit 進行燒錄
       ④ 在 Micro:bit 上進行測試

Step 4. 成果

偵測東、西、南、北的指南針


二、Python 語法

Step 1. 開啟線上編輯器
❖ 1.1  開啟瀏覽器並輸入下方網址
       https://python.microbit.org/v/1


Step 2. 撰寫 Python 程式
❖ 2.1  依指南針程式邏輯進行 Python 程式撰寫

※ 程式說明 ※

第 1 行:程式注解最前面以 【 # 】字符號代表,注解請勿使用中文
第 2 行:匯入 micro:bit 套件
第 4 行:校正磁力感測器
第 6 行:① 【 while 】代表 Pyhton 的迴圈,
            True 代表條件為真、False 代表條件為假,
            此行代表 【 持續不斷執行的迴圈 】
        ② 以【 : 】做結尾
第 7 行:① 以 【 Tab 】 鍵為縮排代表是在迴圈中的事件
        ② 宣告 bearing 變數存放磁力感測器所取得的數值
第 8 行:① 以 【 Tab 】 鍵為縮排代表是在迴圈的事件
        ② 如果 bearing 變數值小於 45,則在 LED 顯示 N
第 10 行:① 以 【 Tab 】 鍵為縮排代表是在迴圈的事件
         ② 如果 bearing 變數值小於 135,則在 LED 顯示 E
第 12 行:① 以 【 Tab 】 鍵為縮排代表是在迴圈的事件
         ② 如果 bearing 變數值小於 225,則在 LED 顯示 S
第 14 行:① 以 【 Tab 】 鍵為縮排代表是在迴圈的事件
         ② 如果 bearing 變數值小於 315,則在 LED 顯示 W
第 16 行:① 以 【 Tab 】 鍵為縮排代表是在迴圈的事件
         ② 其他狀況,則在 LED 顯示 N

Step 3. 燒錄程式到 Micro:bit

❖ 3.1  ① 將所撰寫的程式命名
       ② 儲存所撰寫 Python 的 hex 程式到電腦中
       ③ 將上一步驟中的程式移到 Micro:bit 進行燒錄
       ④ 在 Micro:bit 上進行測試

Step 4. 成果

偵測東、西、南、北的指南針


GitHub
【 GitHub Blockly 】 https://github.com/ArcherHuang/Micro-bit/tree/master/Game/Blockly
【 GitHub Python  】 https://github.com/ArcherHuang/Micro-bit/tree/master/Game/Python
【      Name      】 microbit-Compass
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