[ MechaCar ] 超音波感測器串接

目錄

• LinkIt Smart 7688 / 7688 Duo 基礎教學
• 操作環境介紹
• 即時影像
• 搖控 MechaCar
• 超音波感測器串接
• 循跡模組串接

學習目標

• 了解 MechaCar 超音波感測器組裝
• 了解 MechaCar 超音波感測器程式撰寫

前置準備作業

• 具有 Wi-Fi 功能的電腦
• MechaCar 自走車
• Micro USB 傳輸線
• Chrome 網路瀏覽器
• 超音波感測器
• 杜拜線
• 超音波支架

接線方式

規則

當 MechaCar 離前方障礙物小於 7 公分時，則左轉，否則直走。

Chrome 網路瀏覽器端

Step 1. 切換網路以連到 MechaCar

Step 2. 撰寫搖控程式

Step 3. 上傳程式到 MechaCar

點選右上角三角型的按鈕以上傳程式

Step 4. 開始進行超音波測試

當 MechaCar 離前方障礙物小於 7 公分時，則左轉；否則直走。

㊟ 超音波感測測試程式

GitHub

• ArcherHuang @ GitHub

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